日前，由中國科學院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所牽頭承擔的聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施（CRAFT）遙操作系統測試平臺通過專家組測試與驗收。

經實驗現場測試鑒定，該系統包層維護機器人負載60噸，環向轉運精度正負3.1毫米，垂直吊運精度正負3.8毫米；重載機械臂負載2.5噸，靈巧雙臂末端重復定位精度正負0.01毫米，是目前聚變領域綜合參數水平一流的遙操作系統。

中國科學院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所副研究員潘洪濤告訴記者，包層和偏濾器等堆芯部件在運行過程中受高熱負荷、強磁場和中子輻照等極端工況耦合作用，容易出現損傷，必須借助機器人系統進行遠程維護。盡管工業機器人技術發展迅速，但無法同時滿足耐輻照、超大負載、高精度和靈活作業等堆芯部件維護需求。該遙操作系統測試平臺的建設，旨在解決聚變堆強輻射和狹小空間下超大部件高精度檢維護這一技術瓶頸，為未來聚變堆穩定運行與商用化推進提供了核心工程驗證平臺。

“針對堆芯部件快速維護這一技術挑戰，我們在材料、結構、感知、控制和可靠性等方面進行技術攻關，解決了極端環境下大型機器人結構復雜、變形大，與聚變堆高可靠性、高精度維護需求之間的矛盾，首次驗證了大模塊包層高精度快速更換和偏濾器靶板正面維護的工程可行性，進一步縮短檢維修周期，提升聚變堆運行效率?！迸撕闈榻B。

不久前，同樣由該所牽頭承擔的聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施項目（CRAFT）關鍵子系統——離子回旋（ICRF）加熱系統順利通過專家組驗收，標志著我國在高功率射頻加熱技術領域取得新突破。

“兩項突破均實現了國產化自主可控，遙操作系統測試平臺相關技術不僅能為國內BEST（緊湊型聚變能實驗裝置）等下一代裝置提供遙操作技術驗證與系統支撐，還可拓展應用到核電檢修、航空航天、重型機械、應急救援等領域。離子回旋加熱系統相關技術也將為運載推進、半導體、醫療健康、電子科技等領域提供關鍵支撐?！敝袊茖W技術大學教授葉民友說。（記者丁一鳴、常河）

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